Kết luận nhanh: khi nào áp mã 84795000?
Kết luận có điều kiện: robot tay máy công nghiệp tự động, có thể lập trình lại, thường có từ ba trục trở lên, thực hiện được nhiều công việc bằng cách thay đầu công tác và chưa được mô tả cụ thể ở nhóm khác là ứng viên của mã AHTN 8479.50.00. Mã này không áp cho mọi thiết bị mang tên “robot”. Chức năng khách quan khi nhập khẩu, cấu hình của cả lô hàng và mức độ chuyên dụng mới là các yếu tố quyết định. Robot chuyên hàn, nâng chuyển, phun, gia công hoặc sản xuất bán dẫn phải xét theo chức năng riêng trước khi dùng nhóm 84.79.
Bốn câu hỏi phải trả lời trước khi chốt mã
Áp dụng Quy tắc 1, Chú giải Phần XVI và Quy tắc 6 của Danh mục hàng hóa xuất khẩu, nhập khẩu Việt Nam theo Thông tư 31/2022/TT-BTC. Trước khi chốt mã phải xác định: hàng nhập là robot hoàn chỉnh, cánh tay, controller, đầu công tác hay cả cell; thiết bị có thể lập trình lại và đổi nhiệm vụ hay không; tại thời điểm nhập đã chuyên dùng cho một chức năng cụ thể chưa; các kiện cùng lô có tạo thành máy hoàn chỉnh theo Quy tắc 2(a) hoặc đơn vị chức năng theo Chú giải 4 Phần XVI không. Catalogue và mã do nhà cung cấp ghi chỉ là tài liệu tham khảo.
Phân biệt 84795000 với các mã cạnh tranh
Các ranh giới phải kiểm tra trực tiếp: 8479.50.00 cho robot đa chức năng chưa được ghi ở nơi khác; 8428.70 cho robot được thiết kế để nâng hoặc bốc xếp; 8515 cho robot hàn điện; 8424 cho robot phun; 8486 cho robot chuyên dùng trong sản xuất bán dẫn; các nhóm 84.56–84.65 cho máy có chức năng gia công cụ thể; 8479.90.90 hoặc mã riêng của linh kiện cho bộ phận chưa có đặc trưng cơ bản của robot hoàn chỉnh. Xe tự hành trong kho có chức năng vận chuyển hoặc nâng phải xem riêng hướng dẫn HS code xe AGV.
Robot hoàn chỉnh, cánh tay robot và bộ phận
Robot hoàn chỉnh thường gồm tay máy, servo và cơ cấu truyền động, controller, chương trình điều khiển và giao diện nhận đầu công tác. Cánh tay có đủ đế, trục, servo, hộp giảm tốc và cổ tay nhưng thiếu controller vẫn có thể mang đặc trưng cơ bản của robot theo Quy tắc 2(a); khung tay trống hoặc cụm khớp thiếu truyền động cốt lõi có thể chỉ là bộ phận. Controller, gripper, camera, safety PLC, bàn xoay và súng hàn nhập riêng không mặc nhiên đi theo 84795000. Xem thêm bài phân biệt cánh tay robot 84795000 và bộ phận 84799090.
Thuế nhập khẩu, ACFTA và thuế GTGT
Kết quả tra dòng 84795000 trong biểu thuế XNK 2026 ngày 23/09/2026: thuế nhập khẩu thông thường 5%, thuế nhập khẩu ưu đãi MFN 0%, thuế ACFTA 0% nếu đáp ứng điều kiện xuất xứ và chứng từ; cột thuế xuất khẩu không ghi mức thuế cho giao dịch này. Mức MFN được đối chiếu với Nghị định 26/2023/NĐ-CP. ACFTA phải kiểm tra theo Nghị định 118/2022/NĐ-CP, xuất xứ thực tế, C/O và ngày đăng ký tờ khai. Thuế GTGT gốc là 10% và có thể giảm còn 8% trong thời hạn của Nghị định 174/2025/NĐ-CP khi hàng không thuộc trường hợp loại trừ.
Chính sách nhập khẩu và kiểm tra chuyên ngành
Theo Nghị định 292/2026/NĐ-CP, có hiệu lực từ 05/09/2026, robot công nghiệp mới không thuộc diện cấm hoặc phải xin giấy phép chỉ vì mang mã 84795000. Doanh nghiệp vẫn phải kiểm tra cấu hình thực tế và thành phần đi kèm. Ghi chú quản lý theo mã HS về chứng nhận an toàn kỹ thuật, bảo vệ môi trường trong lĩnh vực giao thông chỉ áp khi hàng thực tế thuộc phạm vi điều chỉnh của danh mục chuyên ngành; không áp máy móc cho robot tay máy cố định trong nhà xưởng chỉ vì cùng mã HS.
Robot đã qua sử dụng và an toàn vận hành
Robot đã qua sử dụng phải kiểm tra tuổi thiết bị, tiêu chuẩn và hồ sơ theo Thông tư 56/2026/TT-BKHCN, có hiệu lực từ 05/09/2026. Mô-đun Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G, laser, nguồn bức xạ, camera chuyên dụng hoặc công nghệ kiểm soát phải rà soát riêng. Sau thông quan, chủ đầu tư và đơn vị tích hợp phải đánh giá rủi ro toàn cell, che chắn vùng nguy hiểm, khóa liên động cửa, dừng khẩn cấp, kiểm soát năng lượng và nghiệm thu trước vận hành; TCVN/ISO 10218 và ISO/TS 15066 là cơ sở kỹ thuật quan trọng nhưng không thay đánh giá cấu hình thực tế.
Hồ sơ hải quan và tên hàng đề xuất
Hồ sơ nên có hợp đồng, invoice, packing list, vận đơn, chứng từ xuất xứ, catalogue, manual, sơ đồ cell, BOM, model, số trục, tải trọng, tầm với, độ lặp lại, controller, phần mềm, danh mục đầu công tác, video vận hành, tình trạng mới/cũ, năm sản xuất và hồ sơ trị giá. Tên khai đề xuất: “Robot công nghiệp dạng tay máy khớp nối 6 trục, lập trình được, dùng gắp/đặt và lắp ráp, tải trọng ... kg, gồm tay máy và bộ điều khiển, model ..., điện áp ..., hàng mới 100%, xuất xứ ...”. Nếu nhập cả cell, mô tả từng thiết bị và quan hệ chức năng thay vì khai chung “hệ thống robot”.
Sai sót thường gặp và căn cứ kiểm tra
Sai sót thường gặp là áp 84795000 cho robot đã chuyên dụng hóa, khai thiếu controller hoặc end-effector, gộp toàn bộ dây chuyền vào một mã và coi MFN 0% là không còn rủi ro phân loại. Với lô giá trị lớn hoặc nhập lặp lại, nên xin xác định trước mã số. Nguồn được kiểm tra lại ngày 23/09/2026 gồm Thông tư 31/2022/TT-BTC, Nghị định 26/2023/NĐ-CP, Nghị định 118/2022/NĐ-CP, Nghị định 174/2025/NĐ-CP, Nghị định 292/2026/NĐ-CP, Thông tư 56/2026/TT-BKHCN, CBP ruling N298704 và án lệ EOS. Nguồn nước ngoài chỉ hỗ trợ giải thích logic HS, không thay quyết định của Hải quan Việt Nam.
Giới hạn tư vấn
Đây là hướng dẫn có điều kiện, không thay quyết định phân loại, xác định trước mã số hoặc kết quả kiểm tra chuyên ngành. Muốn kết luận cho một model cụ thể cần ảnh và video, datasheet, số trục, tải trọng, tầm với, độ lặp lại, controller, phần mềm, end-effector, chức năng, sơ đồ cell, danh sách thiết bị nhập cùng lô, tình trạng, năm sản xuất, xuất xứ và ngày đăng ký tờ khai.
Nguồn chính thức cần đối chiếu
- WCO — HS Nomenclature 2022 and General Rules for Interpretation
- Bộ Tài chính — Danh mục hàng hóa xuất khẩu, nhập khẩu Việt Nam theo Thông tư 31/2022/TT-BTC
Thông tin biên tập
Nội dung do Ban biên tập Global HS Code Checker biên soạn. Thông tin nhằm mục đích tham khảo và nghiên cứu về phân loại hàng hóa, thuế quan và chính sách xuất nhập khẩu. Mã HS và chính sách có thể thay đổi theo đặc điểm thực tế, quốc gia, thời điểm và hồ sơ. Hãy đối chiếu biểu thuế, văn bản hiện hành và cơ quan hải quan có thẩm quyền trước khi khai báo. Chỉ hiển thị người kiểm duyệt khi một chuyên gia xác định đã hoàn tất việc kiểm duyệt bài.