품목분류 및 수입 결론
조건부 결론: 베이스, 다축, 서보모터, 감속·전달장치와 손목을 갖추어 다기능 산업용 로봇의 본질적 특성을 가진 관절형 로봇 팔은 그리퍼나 외부 제어기가 없어도 HSK 847950 후보입니다. 핵심 구동장치가 없는 골격·교체 조립체는 847990 또는 구성품 자체 세번을 검토합니다. 수입 시 용접, 인양, 도장, 반도체 등 한 기능에 전용되면 그 기능 세번이 우선합니다.
세 가지 수입 상태
첫째는 외부 제어만 필요한 거의 완성된 구동식 암, 둘째는 주물·링크·빈 관절 중심의 기계 부품, 셋째는 제어기·공구와 함께 특정 기능 시스템으로 수입되는 경우입니다. 통칙 2(a)는 본질적 특성이 있어야 완성품으로 보고 제16부 주 4는 명확한 단일 기능을 요구합니다. 신고 당시 상태와 연계 운송을 보며 수입 후 명칭만 따르지 않습니다.
847950 적용 조건
통칙 1·6과 제16부 주에 따라 제어축, 설치된 서보와 감속기, 재프로그램 인터페이스, 교환 가능한 손목 공구와 다수 작업을 확인합니다. 엔드이펙터가 없다고 자동으로 부품이 되지 않습니다. BOM, 분해도, 구동도, 제어 인터페이스, 소프트웨어와 호환 공구 목록으로 입증하고 847950 전에 8424·8428·8515·8486 등 전용 기능을 배제합니다.
847990 부품 경계
부품은 8479 기계에 전용·주용되지만 로봇의 본질적 특성이 없는 물품입니다. 제16부 주 2에 따라 단독 수입 모터, 기어박스, 베어링, 케이블, 센서 및 전기기기는 각자의 호에 남습니다. 빈 링크, 관절 하우징, 교체 손목은 847990 세부호가 될 수 있습니다. 거의 완성된 팔을 제어반이 없다는 이유만으로 부품 신고하면 안 됩니다.
제어반과 말단 공구
별도 제어반은 통상 8537.10을 검토하고 그리퍼, 용접건, 스프레이 헤드, 스핀들, 비전, 포지셔너와 안전 PLC도 독립 분류합니다. 함께 수입된 조합이 용접·취급·분사만 수행하면 8515·8428·8424를 비교합니다. 기능단위 규정은 구체적 기능을 8479 잔여호로 바꾸는 수단이 아닙니다.
관세·FTA·부가세
한국의 847950 세부품목 기본관세는 통상 8%이며 FTA 원산지 요건을 충족하면 0%까지 가능할 수 있습니다. 847990 및 8537의 정확한 HSK 세율은 별도 확인해야 하고, 부가가치세는 일반적으로 10%입니다. 무상 공구·설계·소프트웨어·로열티가 과세가격에 포함될 수 있습니다. 하나의 낮은 세율을 제어반과 공구에 임의 적용하지 마십시오.
무역구제와 산업안전
중국·일본산 4축 이상 수직다관절 로봇 관련 2026년 반덤핑 조치는 제품범위와 최종 기획재정부 부과규칙, 제조자별 세율을 신고일에 확인합니다. 부품 또는 불완전품도 회피 판단 대상인지 범위 문구를 검토해야 합니다. 설치 후 산업안전검사 대상, 방호울, 인터록, 비상정지, 안전속도, 에너지 차단과 티칭 절차를 확인하며 협동 암도 툴과 공작물을 포함해 평가합니다.
수입서류와 권장 품명
송장, 포장명세, 운송·원산지, BOM, 분해도, 서보/감속기, 축, 가반하중, 인터페이스, 프로그램, 공구, 포장별 사진, 가격 및 안전자료를 보관합니다. 권장 품명: “서보모터와 관절 구동장치가 설치된 6축 다관절 산업용 로봇 팔, 재프로그램 가능, 교환식 엔드이펙터용, 가반하중 ...kg, 모델 ..., 제어반·그리퍼 제외, 신품, 원산지 ...”. 누락품을 명확히 기재합니다.
공식 근거
2026년 9월 12일 확인 공식 자료: 관세청 관세율표, 품목분류 사전심사, 무역위원회, 산업안전 규정 및 CBP HQ 962945. 수입 전 세율과 조치 상태를 재확인하십시오.
검토 한계
조건부 일반 검토이며 사전심사나 안전검사를 대신하지 않습니다. 사진, 단면, BOM, 서보, 감속기, 제어기, 축, 프로그램, 툴, 작업, 포장, 연계 선적, 제조공정, 원산지, 가격과 신고일이 없으면 완성품/부품을 확정할 수 없습니다. 쟁점이 크면 사전심사를 신청하십시오.