分類、稅負與輸入結論
附條件結論：具有底座、多軸、伺服馬達、減速傳動和腕部，已具多用途工業機器人基本特徵的關節手臂，即使未附夾具或外置控制器，候選為CCC 847950。缺少核心驅動的骨架或替換總成須比較847990或構件自身號列。輸入時已專用於銲接、搬運、噴塗或半導體者按專門功能。一般新品並非因名稱而禁止輸入。
三種輸入狀態
區分只需外部控制的近完整驅動手臂、鑄件/連桿/空關節機械總成，以及與控制器、工具一併輸入形成單一功能的系統。解釋準則二(a)要求基本特徵，第十六類註四要求明確單一功能。以報關狀態、同批和關聯運送判斷，不只看輸入後用途。
847950適用條件
依準則一、六及第十六類註，查受控軸、內置伺服與減速器、可重新程式接口、可換腕部工具和多任務能力。沒有末端執行器不會當然成為零件。應備BOM、爆炸圖、驅動圖、控制接口、軟體和工具清單，並排除8424、8428、8515、8486等具體功能號列。
847990零件界線
零件須專用或主要用於8479機器但未有機器人基本特徵。第十六類註二優先：單獨輸入馬達、齒輪箱、軸承、線纜、感測器和電器依各自號列。空連桿、關節外殼及替換腕部可屬847990。接近完整手臂不會僅因控制櫃另購就變成零件。
控制器和末端工具
獨立控制櫃通常比較8537.10；夾具、銲槍、噴頭、主軸、視覺、變位機及安全PLC各自歸類。若組合只執行銲接、搬運或噴塗，應比較8515、8428或8424。功能單元規則不能規避具體功能號列。
關稅、營業稅及費用
須依完整CCC及報關日查關稅：歷史官方資料顯示84795010曾為2%、84795090為3%，847990及8537另有稅率，故不可宣稱HS六位一律零稅。進口營業稅一般5%，另有推廣貿易服務費。優惠須符合原產地規則；無償工具、設計、軟體和權利金可能計入完稅價格。
輸入規定與職業安全
按完整CCC查貨品輸入規定、BSMI及中國大陸物品條件；無線、雷射、中古或敏感技術另查。工作站應依職安規定完成隔離、連鎖、急停、安全速度、能源鎖定、示教及防重啟。協同手臂須連同工具、工件、速度與力評估，保存符合CNS 14490/ISO 10218等安全報告。
文件及建議品名
保存契約、發票、裝箱單、運輸、原產地、BOM、爆炸圖、伺服/減速器、軸、負載、接口、程式、工具、每箱照片、估價及安全資料。建議品名：「內置伺服馬達及關節驅動之六軸關節型工業機器人手臂，可重新程式，供可換末端工具使用，負載...公斤，型號...，不含控制櫃及夾具，全新，原產國...」。
官方依據
截至2026年9月12日核驗：關務署稅率查詢、進口營業稅、貨品輸入規定、工業機器人危害預防及協同作業安全。報關前重查完整CCC。
分析限制
本文為附條件一般分析，不是稅則預先審核或職安驗收。缺少照片、切面、BOM、伺服、減速器、控制器、軸、程式、工具、任務、包裝、關聯運送、製程、原產國、價格和日期，不能確定整機或零件。重大稅差應申請預先審核。