稅則分類及輸入結論
AGV沒有單一固定稅號。以電力自走、僅在工廠或倉庫短距離運貨、採固定載貨台且未裝升降或裝卸設備的工作車，優先比較CCC 8709110000。若有貨叉、升降台、夾具或主動移載裝置，應比較842710項下十碼；整合輸送或AS/RS系統另比較8428。最終結論仍取決於輸入配置、原產地及報關日。
決定號列的技術事實
應固定馬達、電池、乘員、載重、速度、轉彎半徑、道路能力、固定平台、牽引鉤、貨叉、升降行程、滾輪、輸送機、夾具、感測器、導航和軟體功能，並區分整車、拆解貨、零件或互聯系統。依解釋準則一、六和類註處理。磁帶、QR、LiDAR或SLAM僅說明導引方式；AGV、AMR或機器人的名稱不決定號列。
無升降或裝卸設備：8709110000
第8709節涵蓋未裝升降或裝卸設備，供工廠、倉庫、碼頭或機場短距離運貨的自力推動工作車輛。無人電動平台車如載貨台不會抬升、推動或主動轉移載荷，且非供公路使用，可優先考慮8709110000。應保存尺寸、轉彎半徑、速度、載重與運行圖，證明其與道路車輛及服務機器人的差異。
具有升降或裝卸設備：842710
第8427節包括堆高機及其他裝有升降或裝卸設備的工作車。貨叉、升降平台、夾具、伸縮叉或收發貨物的動力滾輪均須比較842710。CBP N353392把升降行程僅43毫米的電動棧板穿梭車歸入8427.10；該外國裁定不拘束臺灣海關，但顯示短行程仍可能是稅則上的升降設備。十碼須按當期CCC確認。
AMR與整合系統
主要執行巡檢、清潔或特殊服務而非作工作車運貨的AMR，可能歸8479.89或更具體功能節。AGV、升降機、輸送機和控制設備一併輸入並共同完成單一明確的存取或搬運功能時，可依第十六類註四比較8428功能單元。同一採購契約或共用軟體不足以將靜態料架、建築構件及獨立機械合併。
零件、電池、充電器及控制箱
專用或主要用於8709車輛的零件比較8709900000；8427機械零件依第十六類註二比較843120。電池、充電器、馬達、電腦、無線模組、感測器及控制箱如有自己列名，須分別歸類。鋰電池應備UN 38.3等運輸資料。無償供應的設計、軟體、權利金及其他費用另檢查完稅價格。
關稅、原產地及營業稅
精確關稅須在關港貿單一窗口以完整十碼、原產地和2026年報關日查詢，不得由六位HS推算。優惠稅率取決於適用協定、原產地規則、直接運送及有效證明；出口地不當然是原產地。臺灣進口營業稅一般為5%，以完稅價格、關稅及依法應加計項目計算。整車、零件、控制箱和電池可能適用不同稅率。
輸入規定及商品檢驗
一般全新工業AGV不因8709或8427而當然禁止輸入，但應以完整CCC碼查詢輸入規定代號，並按額定電壓、頻率、射頻、充電器與用途判斷BSMI、NCC、電池、化學品、戰略性高科技貨品及舊機械要求。海關放行與上市、安裝合規是不同法律關卡；進口人須保存技術文件、標示、追溯及中文使用資料。
機械與操作安全
使用前須評估人員與障礙物偵測、停止距離、交叉口速度、煞車、保險桿、緊急停止、防止重新啟動、固定載荷、充電、火災及與堆高機/行人的介面。具有升降裝置時另確認升降及職業安全義務。ISO 3691-4可作無人駕駛工業車輛的工程參考，但不取代職安、電氣、消防和商品檢驗法規。
報關文件及建議品名
報關資料包括契約、發票、裝箱單、運輸文件、照片、影片、圖面、分箱BOM、載重、速度、升降行程、平台/移載結構、電池、無線模組、軟體功能、原產地工序及估價資料。8709建議品名：「電動自走式無人搬運工作車（AGV），供倉庫短距離運貨，固定載貨台，未裝升降或裝卸設備，載重...公斤，型號...，全新」。有主動設備時須如實申報。
官方依據、限制與預先審核
截至2026年9月12日核查：關港貿單一窗口稅則查詢、CCC資料下載、財政部關務署、經濟部標準檢驗局及CBP N353392。本文為附條件分析，不是預先審核決定。高價或重複輸入應以完整到貨狀態申請稅則預先審核。