Wniosek klasyfikacyjny
Wniosek warunkowy: przegubowe ramię z podstawą, osiami, serwomotorami, przekładniami i nadgarstkiem może mieć zasadniczy charakter wielofunkcyjnego robota przemysłowego i należeć do CN 8479 50 00, nawet bez chwytaka lub zewnętrznego sterownika. Szkielet albo zespół zamienny bez kluczowych napędów wymaga analizy 8479 90 lub pozycji komponentu. Ramię przeznaczone przy imporcie wyłącznie do spawania, podnoszenia, natrysku lub półprzewodników podlega funkcji szczególnej.
Trzy stany importu
Trzeba odróżnić zasadniczo kompletne ramię napędzane, podzespół mechaniczny z odlewów/ogniw/pustych przegubów oraz system ze sterownikiem i narzędziem narzucającym jedną funkcję. ORINS 2(a) wymaga zasadniczego charakteru, a uwaga 4 do sekcji XVI jednej jasno określonej funkcji. Liczy się stan przedstawiony organom, w tym przesyłki skoordynowane, a nie nazwa po integracji.
Kiedy stosować 8479 50 00
Na podstawie ORINS 1 i 6 bada się osie sterowane, zamontowane serwa i reduktory, interfejs programowalny, wymienne narzędzia oraz zakres zadań. Brak efektora nie czyni automatycznie ramienia częścią. Potrzebne są BOM, rysunek rozstrzelony, schemat napędów, interfejs, oprogramowanie i lista narzędzi. Przed 8479 50 należy wykluczyć szczególne pozycje funkcjonalne.
Części i sekcja XVI
Część jest przeznaczona wyłącznie lub głównie do 8479, ale nie ma charakteru robota. Uwaga 2 do sekcji XVI pozostawia silniki, przekładnie, łożyska, kable, czujniki i aparaturę elektryczną w ich pozycjach. Puste ogniwa, obudowy przegubów i nadgarstki zamienne mogą podlegać 8479 90. Prawie kompletne ramię nie staje się częścią tylko z braku szafy.
Sterownik i narzędzie
Oddzielna szafa jest zwykle badana w 8537. Chwytaki, palniki, głowice natryskowe, wrzeciona, wizja, pozycjonery i sterowniki bezpieczeństwa klasyfikuje się samodzielnie. Jeżeli zestaw wykonuje tylko spawanie, manipulację lub natrysk, należy porównać 8515, 8428 lub 8424. Jednostka funkcjonalna nie omija pozycji szczególnej.
Cło i VAT
CN 8479 50 00 ma zwykle 0% cła państw trzecich. Trzeba sprawdzić dokładny kod 8479 90/8537, pochodzenie i TARIC. W Polsce zwykły VAT importowy wynosi 23%. Preferencja wymaga pochodzenia i dowodu; narzędzia, dostawy, projekt, oprogramowanie i tantiemy mogą zwiększyć wartość celną.
Prawo maszynowe i CE
Do 19 stycznia 2027 r. zasadniczo stosuje się dyrektywę 2006/42/WE, a od 20 stycznia rozporządzenie (UE) 2023/1230. Ramię do integracji może być maszyną nieukończoną z deklaracją włączenia i instrukcją, ale integrator odpowiada za ryzyko, dokumentację i CE całej celi. Sprawdzić EMC, LVD, RED, RoHS i WEEE.
Akta i opis
Przechowywać fakturę, transport, pochodzenie, wartość, BOM, rysunki, serwa/reduktory, osie, udźwig, interfejs, software, narzędzia, zdjęcia paczek i zgodność. Opis: „6-osiowe przegubowe ramię robota przemysłowego z zamontowanymi serwomotorami i napędami, programowalne, do wymiennych efektorów, udźwig ... kg, model ..., bez sterownika/chwytaka, nowe, pochodzenie ...”.
Źródła urzędowe
Źródła sprawdzone 12.09.2026: klasyfikacja UE, TARIC, EBTI, rozporządzenie 2023/1230 i podatki.gov.pl.
Granice i WIT
Ogólna analiza warunkowa, nie WIT ani zgoda CE. Potrzebne są zdjęcia, przekrój, BOM, serwa, reduktory, sterownik, osie, programowanie, narzędzia, zadania, paczki, przesyłki powiązane, produkcja, pochodzenie, wartość i data. Przy istotnym sporze należy uzyskać WIT.