Conclusie indeling
Voorwaardelijke conclusie: een gelede arm met basis, assen, servomotoren, overbrengingen en pols kan het wezenlijke karakter van een multifunctionele industrierobot hebben en onder GN 8479 50 00 vallen, ook zonder grijper of externe controller. Een skelet of vervangingsassemblage zonder essentiële aandrijving vereist 8479 90 of de eigen post van het component. Een arm die bij invoer uitsluitend last, heft, spuit of halfgeleiders produceert volgt de specifieke functie.
Drie invoertoestanden
Onderscheid de vrijwel complete aangedreven arm, de mechanische subassemblage van gietstukken/schakels/lege gewrichten en het systeem dat met controller en tool één functie heeft. GIR 2(a) vereist wezenlijk karakter; aantekening 4 van afdeling XVI een duidelijk bepaalde functie. De aangeboden toestand en gecoördineerde zendingen zijn bepalend, niet de benaming na integratie.
Wanneer 8479 50 00 geldt
Onder GIR 1 en 6 worden bestuurde assen, ingebouwde servo’s en reductoren, programmeerbare interface, wisselbare polstools en taken onderzocht. Het ontbreken van een end-effector maakt de arm niet automatisch een onderdeel. Lever BOM, exploded view, aandrijfschema, interface, software en tool-lijst. Specifieke functieposten moeten vóór 8479 50 worden uitgesloten.
Onderdelen en afdeling XVI
Een onderdeel is uitsluitend of hoofdzakelijk voor 8479 bestemd maar mist het karakter van de robot. Aantekening 2 houdt motoren, tandwielkasten, lagers, kabels, sensoren en elektrische apparaten in hun eigen posten. Lege armschakels, gewrichtshuizen en vervangpolsen kunnen onder 8479 90 vallen. Een bijna complete arm wordt geen onderdeel enkel doordat de kast ontbreekt.
Controller en gereedschap
Een aparte schakelkast wordt doorgaans onder 8537 onderzocht. Grijpers, lastangen, spuitkoppen, spindels, vision, positioners en veiligheids-PLC’s worden zelfstandig ingedeeld. Als de combinatie alleen last, handelt of spuit, vergelijk 8515, 8428 of 8424. Een functionele eenheid zet een specifieke functie niet opzij.
Recht en btw
GN 8479 50 00 heeft normaal 0% derdelandenrecht. Controleer exacte 8479 90/8537-code, oorsprong en TARIC. In Nederland is de gewone invoer-btw 21%. Preferentie vereist oorsprong en bewijs; tools, assists, engineering, software en royalty’s kunnen de douanewaarde verhogen.
Machinerecht en CE
Tot 19 januari 2027 geldt in beginsel Richtlijn 2006/42/EG; vanaf 20 januari Verordening (EU) 2023/1230. Een arm voor integratie kan een niet-voltooide machine zijn met inbouwverklaring en montage-instructies, maar de integrator draagt risicoanalyse, dossier en CE van de cel. Controleer ook EMC, LVD, RED, RoHS en WEEE.
Dossier en omschrijving
Bewaar factuur, vervoer, oorsprong, waarde, BOM, tekeningen, servo’s/reductoren, assen, last, interface, software, tools, kratfoto’s en conformiteit. Omschrijving: “6-assige gelede industriële robotarm met ingebouwde servomotoren en gewrichtsaandrijvingen, programmeerbaar, voor wisselbare end-effectors, last ... kg, model ..., zonder controller/grijper, nieuw, oorsprong ...”.
Officiële bronnen
Bronnen gecontroleerd 12 september 2026: EU-indeling, TARIC, EBTI, Verordening 2023/1230 en Douane.
Grenzen en BTI
Voorwaardelijke algemene analyse, geen BTI of CE-goedkeuring. Nodig zijn foto’s, doorsnede, BOM, servo’s, reductoren, controller, assen, programmering, tools, taken, colli, samenhangende zendingen, productie, oorsprong, waarde en datum. Vraag BTI bij materieel onderscheid.