Wniosek klasyfikacyjny i importowy
Nie istnieje jeden kod dla każdego AGV. Elektryczny samobieżny wózek roboczy do krótkodystansowego przewozu towarów w fabryce lub magazynie, ze stałą platformą i bez urządzeń podnoszących lub przeładunkowych, należy najpierw badać w CN 8709 11. AGV z widłami, stołem podnoszącym, chwytakiem lub aktywnym transferem należy badać w CN 8427 10; zintegrowany przenośnik może należeć do 8428. Końcowy TARIC zależy od konfiguracji, pochodzenia i daty.
Decydujące cechy techniczne
Trzeba udokumentować napęd, baterię, udźwig, prędkość, środowisko, możliwość jazdy po drogach, platformę, zaczep, widły, skok podnoszenia, rolki, przenośnik, chwytak, czujniki, nawigację i oprogramowanie. Należy odróżnić pojazd kompletny, rozmontowany, części i system połączony. Stosuje się ORINS 1 i 6 oraz uwagi prawne. Taśma, QR, lidar lub SLAM opisują sterowanie; nazwa AGV, AMR czy robot nie przesądza kodu.
Bez podnoszenia i przeładunku: CN 8709 11
Pozycja 8709 obejmuje samobieżne wózki robocze bez urządzeń podnoszących lub przeładunkowych, używane w fabrykach, magazynach, portach lub na lotniskach do przewozu na krótkich odległościach. Bezzałogowy wózek elektryczny może spełnić CN 8709 11, gdy platforma nie podnosi, nie pcha i nie przekazuje aktywnie ładunku oraz nie jest przeznaczony na drogi publiczne. Zachować wymiary, promień skrętu, prędkość, udźwig i trasę.
Z podnoszeniem lub przeładunkiem: CN 8427 10
Pozycja 8427 obejmuje wózki widłowe i inne wózki robocze wyposażone w urządzenia podnoszące lub przeładunkowe. Widły, podnoszona platforma, chwytak, widły teleskopowe lub napędzane rolki do przyjmowania/oddawania ładunku wymagają analizy 8427 10. W sprawie T-321/25 z 10 czerwca 2026 r. Sąd UE potwierdził, że obecność urządzenia podnoszącego odróżnia 8427 od 8709. Nawet krótki skok może być istotny.
AMR i systemy zintegrowane
AMR służący głównie inspekcji, czyszczeniu lub specjalnej usłudze może należeć do 8479.89 albo bardziej szczegółowej pozycji funkcjonalnej. Maszyny importowane razem, połączone i wykonujące jasno określoną funkcję magazynowania, pobierania lub przenoszenia mogą stanowić jednostkę funkcjonalną z uwagi 4 do sekcji XVI pod 8428. Jedna umowa lub wspólne oprogramowanie nie włącza automatycznie regałów statycznych i samodzielnych maszyn.
Części, baterie i sterowanie
Części wyłącznie lub głównie do 8709 porównuje się z 8709 90; części 8427 z 8431 20 zgodnie z uwagą 2 do sekcji XVI. Baterie, ładowarki, silniki, komputery, moduły radiowe, czujniki i szafy mające własną pozycję klasyfikuje się oddzielnie. Baterie litowe wymagają dokumentacji przewozowej. Projekty, licencje, aporty i opłaty licencyjne trzeba zbadać w wartości celnej.
Cło, pochodzenie i VAT importowy
TARIC należy sprawdzić według pełnego kodu, pochodzenia i daty dla cła erga omnes, preferencji, zawieszeń, kontyngentów i środków ochronnych. Preferencja wymaga reguły pochodzenia i ważnego dowodu; kraj wysyłki nie jest pochodzeniem. W Polsce VAT importowy wynosi co do zasady 23%, z zastrzeżeniem rodzaju i procedury transakcji. Podstawę opodatkowania ustala się według obowiązujących zasad; HS6 nie wystarcza.
Ograniczenia i dostęp do rynku
Nowy przemysłowy AGV nie jest zakazany tylko z powodu pozycji 8709 lub 8427. Trzeba sprawdzić środki TARIC, sankcje, podwójne zastosowanie, radio, baterie, substancje i maszyny używane. Zwolnienie celne nie oznacza dopuszczenia do rynku. Importer i podmiot gospodarczy muszą ustalić przepisy harmonizacyjne, zachować dokumentację techniczną, zapewnić identyfikowalność i instrukcje po polsku.
Bezpieczeństwo maszyn i CE
Dyrektywa maszynowa 2006/42/WE obowiązuje do 19 stycznia 2027 r.; rozporządzenie (UE) 2023/1230 od 20 stycznia 2027 r. Mogą dojść EMC, radio, niskie napięcie i baterie. Należy ocenić pola ochronne, drogę hamowania, skrzyżowania, awaryjne zatrzymanie, ponowny rozruch, utrzymanie ładunku, ładowanie, pożar i kontakt z ludźmi oraz wózkami. ISO 3691-4 nie zastępuje oceny prawnej.
Dokumentacja celna i opis towaru
Zachować umowę, fakturę, listę pakunkową, dokument transportowy, zdjęcia, film, rysunki, BOM dla opakowań, udźwig, prędkość, skok, platformę/transfer, baterię, radio, funkcję oprogramowania, pochodzenie, wartość i dokumentację CE. Proponowany opis 8709: „Elektryczny samobieżny automatycznie prowadzony wózek roboczy do krótkodystansowego transportu towarów w magazynie, stała platforma, bez urządzeń podnoszących lub przeładunkowych, udźwig ..., model ..., nowy”. Mechanizm aktywny trzeba opisać.
Źródła urzędowe, ograniczenia i WIT
Źródła urzędowe sprawdzone 12 września 2026 r.: TARIC, wyrok T-321/25, rozporządzenie (UE) 2023/1230, podatki.gov.pl i WIT UE. To analiza warunkowa, nie WIT. Dla stałego importu należy uzyskać WIT.