Conclusie indeling en invoer
Er bestaat geen universele douanecode voor AGV’s. Een elektrisch zelfrijdend werkvoertuig voor goederenvervoer over korte afstand in fabriek of magazijn, met vast laadplatform en zonder hef- of behandelingsuitrusting, wordt eerst getoetst aan GN 8709 11. Met vorken, heftafel, klem of actieve overdracht volgt GN 8427 10; een gekoppelde transportinstallatie kan onder 8428 vallen. De definitieve TARIC-code hangt af van uitvoering, oorsprong en aangiftedatum.
Beslissende technische kenmerken
Leg aandrijving, batterij, laadvermogen, snelheid, omgeving, geschiktheid voor openbare weg, platform, trekhaak, vorken, hefslag, rollen, transporteur, klem, sensoren, navigatie en software vast. Onderscheid compleet voertuig, gedemonteerd voertuig, onderdelen en gekoppeld systeem. AR 1 en 6 en de wettelijke aantekeningen gelden. Magneetband, QR, lidar of SLAM beschrijven besturing; handelsnamen AGV, AMR en robot beslissen niet.
Zonder hef- of behandelingsuitrusting: GN 8709 11
Post 8709 omvat zelfrijdende werkvoertuigen zonder hef- of behandelingsuitrusting, gebruikt in fabrieken, magazijnen, havens of luchthavens voor kort goederenvervoer. Een onbemande elektrische platformwagen kan GN 8709 11 volgen als het platform de last niet heft, duwt of actief overdraagt en het voertuig niet voor de openbare weg is ontworpen. Bewaar afmetingen, draaicirkel, snelheid, laadvermogen en routeplan.
Met hef- of behandelingsuitrusting: GN 8427 10
Post 8427 omvat vorkheftrucks en andere werkvoertuigen met hef- of behandelingsuitrusting. Vorken, hefplatform, klem, telescoopvork of aangedreven rollen voor opname/afgifte vragen toetsing aan 8427 10. In T-321/25 van 10 juni 2026 bevestigde het Gerecht van de EU dat aanwezige hefuitrusting 8427 van 8709 onderscheidt. Ook een kleine hefslag kan relevant zijn.
AMR en geïntegreerde systemen
Een AMR voor inspectie, reiniging of bijzondere dienstverlening kan onder 8479.89 of een specifiekere functiepost vallen. Samen ingevoerde, onderling verbonden machines die één duidelijk omschreven opslag-, ophaal- of transportfunctie uitvoeren, kunnen volgens aantekening 4 op afdeling XVI een functionele eenheid onder 8428 zijn. Eén contract of gedeelde software neemt statische stellingen en zelfstandig werkende machines niet automatisch mee.
Onderdelen, batterijen en besturing
Onderdelen uitsluitend of hoofdzakelijk voor voertuigen van 8709 worden met 8709 90 vergeleken; onderdelen voor 8427 met 8431 20 volgens aantekening 2 op afdeling XVI. Batterijen, laders, motoren, computers, radiomodules, sensoren en kasten met eigen post blijven afzonderlijk. Lithiumbatterijen vereisen vervoersbewijs. Engineering, softwarelicenties, assists en royalty’s moeten voor de douanewaarde worden beoordeeld.
Douanerecht, oorsprong en invoer-btw
Raadpleeg TARIC met volledige code, oorsprong en datum voor derde-landrecht, preferentie, schorsing, contingent en handelsbescherming. Preferentie vereist een oorsprongsregel en geldig bewijs; verzending is geen oorsprong. In Nederland bedraagt de invoer-btw doorgaans 21%, afhankelijk van goederen en regeling. De maatstaf wordt volgens de toepasselijke regels bepaald; HS6 alleen levert geen definitieve belastingberekening.
Beperkingen en markttoegang
Een nieuwe industriële AGV is niet verboden enkel wegens 8709 of 8427. Controleer TARIC-maatregelen, sancties, dual-use/eindgebruik, radio, batterijen, stoffen en gebruikte machines. Douanevrijgave is geen markttoelating. Importeur en marktdeelnemer moeten harmonisatiewetgeving bepalen, technische documentatie bewaren, traceerbaarheid en Nederlandstalige instructies verzekeren.
Machineveiligheid en CE
Machinerichtlijn 2006/42/EG geldt tot 19 januari 2027; Verordening (EU) 2023/1230 vanaf 20 januari 2027. EMC, radioapparatuur, laagspanning en batterijen kunnen aanvullend gelden. Beoordeel veiligheidsvelden, stopafstand, kruisingen, noodstop, herstart, lastbehoud, laden, brand en contact met mensen en heftrucks. ISO 3691-4 vervangt de verplichte conformiteitsbeoordeling niet.
Douanedossier en goederenomschrijving
Bewaar contract, factuur, paklijst, vervoer, foto’s, video, tekeningen, BOM per kist, last, snelheid, hefslag, platform/overdracht, batterij, radio, softwarefunctie, oorsprong, waarde en CE-dossier. Voorgestelde 8709-omschrijving: “Elektrisch zelfrijdend automatisch geleid werkvoertuig voor kort goederenvervoer in magazijn, vast laadplatform, zonder hef- of behandelingsuitrusting, laadvermogen ..., model ..., nieuw.” Beschrijf elk actief mechanisme.
Officiële bronnen, beperkingen en BTI
Officiële bronnen gecontroleerd op 12 september 2026: TARIC, arrest T-321/25, Verordening (EU) 2023/1230, Nederlandse Douane en EU-BTI. Dit is voorwaardelijke analyse, geen BTI. Vraag BTI voor terugkerende invoer.