歸類及進口結論
AGV並非只有一個貨物編碼。電動自走、只在工廠或倉庫短距離運貨、採用固定載貨台且沒有升降或裝卸設備的工作車，優先比較87091100。車輛如設有貨叉、升降台、夾具或主動移載裝置，應比較84271000；整合輸送或AS/RS系統另比較8428。最終八位編碼須視乎到港配置、原產地及報關日期。
決定編碼的技術事實
應記錄摩打、電池、載人情況、載重、速度、轉彎半徑、道路能力、固定平台、牽引鉤、貨叉、升降行程、滾輪、輸送機、夾具、感應器、導航及軟件。亦須分辨整車、拆件、零件或互聯系統。依總規則一、六及類註判斷。磁帶、QR、LiDAR或SLAM只描述導引方式；AGV、AMR或機械人的商業名稱不決定編碼。
沒有升降或裝卸裝置：87091100
第8709項明確涵蓋沒有升降或裝卸設備、用於工廠、倉庫、碼頭或機場短距離運貨的自走工作車。無人電動平台車如載貨台不會提升、推動或主動轉移貨物，並非供公路行駛，可優先考慮87091100。應保存尺寸、轉彎半徑、速度、載重及行車圖，證明它與道路車輛及服務機械人的分別。
設有升降或裝卸裝置：84271000
第8427項涵蓋叉式起重車及其他設有升降或裝卸設備的工作車。貨叉、升降平台、夾具、伸縮叉或用於收發貨物的動力滾輪均須比較84271000。CBP N353392把升降行程僅43毫米的電動托盤穿梭車歸入8427.10；外國裁定不約束香港海關，但說明短行程亦可能構成升降設備。
AMR及整合系統
主要執行巡檢、清潔或特別服務而非作工作車運貨的AMR，可能屬8479.89或更具體的功能編碼。AGV、升降機、輸送機和控制設備一併進口並共同完成單一明確的存取或輸送功能時，可按第十六類註四比較8428功能單元。同一合約或共用軟件不足以把靜態貨架、建築構件及獨立機器合併。
零件、電池、充電器及控制櫃
專用或主要用於8709車輛的零件比較87099000；8427機械零件按第十六類註二比較843120。電池、充電器、摩打、電腦、無線模組、感應器及控制櫃如有獨立列名，須分別歸類。鋰電池須備運輸測試及包裝資料。無償提供的設計、軟件、權利金及相關費用亦要按估價規則處理。
關稅、原產地及估價
香港不設一般海關關稅，亦沒有增值稅或銷售稅；普通AGV通常不屬《應課稅品條例》四類應課稅品。準確說法是本貨品通常不徵一般關稅及應課稅品稅，而不是「所有進口稅率0%」。進出口報關、估價、原產地、制裁及牌照義務仍然存在。轉口至其他市場亦必須按目的地規則重新計算稅項。
進口限制及報關
一般全新工業AGV不因8709或8427編碼而被禁止進口，但無線發射器、鋰電池、戰略物品、受管制化學品及其他敏感部件須逐項審查。通常須在貨物進出口後14日內提交報關。海關放行不代表完成安裝或市場合規；額定電壓、射頻、充電器及安全部件仍須按電訊、電力、職業安全和消防要求核查。
機械及操作安全
投用前須評估人員及障礙物探測、停止距離、路口速度、制動、保險槓、緊急停止、防止重啟、固定貨物、充電、火警及與叉車/行人的接口。設有升降設備時須再核查升降及工業安全規定。ISO 3691-4可作無人駕駛工業車輛的技術參考，但不能取代香港職業安全、電力及消防責任。
文件及建議貨名
文件包括合約、發票、裝箱單、運輸文件、照片、影片、圖紙、分箱BOM、載重、速度、升降行程、平台/移載結構、電池、無線、軟件功能、原產地及估價資料。8709建議貨名：「電動自走式自動導引工作車，用於倉庫短距離運貨，固定載貨台，沒有升降或裝卸設備，載重...公斤，型號...，全新」。如有主動裝置必須如實描述。
官方依據、限制及預先裁定
截至2026年9月12日核查：香港海關商品編碼、進出口報關、工業貿易署、CBP N353392及WCO HS。本文為附條件分析而非預先裁定；高值或重複進口應提交完整到港狀態申請預先裁定。