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Bras robotiséNC 84795000NC 847990France

Bras robotisé code douanier 84795000 ou 847990 : importation 2026

12/09/2026 · Mis à jour 12/09/2026 · HSCodeChecker

Rédigé par la rédaction selon les règles de classement et des sources officielles

Bras robotisé six axes avec commande et outil séparés pour le classement douanier
L'état à l'importation détermine s'il s'agit d'un bras complet, de pièces, d'une commande séparée ou d'une machine spécialisée.

Conclusion douanière et d’importation

Conclusion sous conditions : un bras articulé avec base, axes, servomoteurs, transmissions et poignet peut présenter le caractère essentiel d’un robot industriel polyvalent et relever de la NC 8479 50 00, même sans pince ou commande externe. Une ossature ou pièce de remplacement dépourvue d’entraînements essentiels relève potentiellement de 8479 90 ou de la position propre du composant. Un bras configuré au dédouanement pour soudage, levage, pulvérisation ou semi-conducteurs suit cette fonction.

Trois états à l’importation

Il faut distinguer le bras motorisé substantiellement complet, l’assemblage mécanique de pièces moulées/biellettes/articulations vides et le système importé avec commande et outil imposant une fonction. La RGI 2 a) ne traite l’incomplet comme complet que s’il en possède le caractère essentiel. La note 4 de la section XVI exige une fonction unique clairement définie. L’état présenté et les envois coordonnés priment sur l’usage annoncé après importation.

Application de 8479 50 00

Les RGI 1 et 6 et les notes de la section XVI conduisent à examiner axes commandés, servos et réducteurs installés, interface reprogrammable, outils interchangeables et pluralité de tâches. L’absence d’effecteur ne fait pas automatiquement du bras une pièce. Fournir BOM, vue éclatée, schéma d’entraînement, interface, logiciel et liste d’outils. Les positions fonctionnelles plus précises doivent être exclues avant 8479 50.

Pièces et section XVI

Une pièce est reconnaissable comme exclusivement ou principalement destinée à 8479, sans posséder le caractère du robot. La note 2 de la section XVI maintient moteurs, réducteurs, roulements, câbles, capteurs et appareils électriques dans leurs propres positions. Biellettes vides, carters d’articulation et poignets de remplacement peuvent relever de 8479 90. Un bras presque complet ne devient pas pièce uniquement faute d’armoire de commande.

Commande et outil terminal

Une armoire présentée séparément appelle généralement 8537. Pinces, torches, têtes de pulvérisation, broches, vision, positionneurs et automate de sécurité sont classés séparément. Si l’ensemble n’exécute que soudage, manutention ou pulvérisation, comparer 8515, 8428 ou 8424. Une unité fonctionnelle ne permet pas de conserver la position résiduelle face à une fonction spécifique.

Droits et TVA

La NC 8479 50 00 supporte normalement 0% de droit pays tiers. Le code exact 8479 90 ou 8537, l’origine et TARIC doivent être consultés. En France, la TVA ordinaire à l’importation est 20%, avec autoliquidation selon les règles nationales. L’origine préférentielle doit être prouvée; outils, apports, ingénierie, logiciels et redevances peuvent augmenter la valeur en douane.

Droit des machines et CE

Jusqu’au 19 janvier 2027 s’applique en principe la directive 2006/42/CE, puis le règlement (UE) 2023/1230 dès le 20 janvier. Un bras destiné à l’intégration peut être une quasi-machine avec déclaration d’incorporation et notice d’assemblage; l’intégrateur reste responsable de la cellule, de l’évaluation des risques et du CE. Examiner aussi CEM, basse tension, RED, RoHS et DEEE selon l’équipement.

Dossier et désignation

Conserver facture, transport, origine, valeur, BOM, vue éclatée, servos/réducteurs, axes, charge, interface, logiciel, outils, photos de colis et conformité. Désignation : « Bras de robot industriel articulé 6 axes avec servomoteurs et entraînements intégrés, reprogrammable, pour effecteurs interchangeables, charge ... kg, modèle ..., sans commande ni pince, neuf, origine ... ». Décrire chaque élément absent.

Sources officielles

Sources vérifiées le 12 septembre 2026 : classement UE, TARIC, EBTI, règlement 2023/1230 et Douane française.

Limites et RTC

Analyse générale conditionnelle, ni RTC ni approbation CE. Sont nécessaires photos, coupe, BOM, servos, réducteurs, commande, axes, programmation, outils, tâches, colis, envois liés, fabrication, origine, valeur et date. Demander un RTC si la frontière machine/pièce est significative.

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